| Varer | Specifikationer |
| Grundlæggende elementer | Programkapacitet | 20 millioner bytes |
| Datakapacitet | 20M byte, hvor 4k byte understøtter fastholdelse af strømafbrydelse |
| Zone X (%) | 128 byte |
| Zone Y (%Q) | 128 byte |
| Zone M (%M) | 128K byte |
| Aksens ydeevne | 1ms cyklus 8-akset synkronisering (udførelsestid for bevægelseskontrolberegning) |
| Elektronisk CAl, interpolation | Støtter |
| Lokalt udvidelsesmodul lo | Understøtter op til 8 lokale udvidelsesmoduler |
| Realtidsur | Knapbatteribevaring (kan udskiftes af dig selv) |
| Program | Programmeringssoftware | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programmeringssprog | IEC 61131-3 programmeringssprog (LD/ST/SFC/CFC) |
| meddelelse | EtherCAT | Transmissionshastighed 100 Mbps (100base-TX) |
| Understøtter protokol, EtherCAT master |
| Understøtter op til 128 EtherCAT-slavestationer. Minimum synkroniseringsperiode: 500 år |
| Slavestation understøtter deaktivering og scanning |
| EtherNet | Transmissionshastighed 100 Mbps (100base-TX) |
| Understøtter Modbus-TCP master/slave: som master, understøtter 63 slaver, som slave, understøtter |
| 16 mestre |
| TCP/UDP-fri protokol, understøtter op til 16 forbindelser |
| Socket, maksimalt antal forbindelser: 4, understøtter TCP/UDP |
| IP-adressens startværdi: 192.168.1.3 |
| KAN | Kommunikationsbaudhastighed: 125.000 bit/s, 250.000 bit/s, 500.000 bit, 800.000 bit. |
| 1000000 bit |
| Understøtter CANOPEN-protokollen |
| Terminalmodstand, indbygget 1200 |
| Maksimal transmissionsafstand: 100 m (125.000 bit) |
| RS485 | Understøttede kanaler: 2 |
| Isolationstilstand: ingen isolation |
| Kan bruges som Modbus master eller slave (ASCI/RTU) |
| Antal Modbus-RTU slavestationer: understøtter op til 31 Modbus-RTU slavestationer |
| Kommunikationsbaudhastighed: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bit |
| Understøtter seriel portfri protokol |
| Terminalmodstand, ekstern 1200 |
| Maksimal transmissionsafstand: 500 m (9600 bit/s) |
| USB | USB-kabelafstand: 1,5 m |
| lUSB-kommunikationsversion: USB2.0, fuld hastighed |
| lUSB-grænseflade: Type-C |
| Masterislave: Kun herre, ikke slave |
| Opgradering af brugerprogram | EtherNet | Understøtter EtherNet-overvågning af PLC, upload og download af brugerprogrammer |
| TF-kort | Download af brugerprogrammer via udvidelseskort til lager understøttes ikke. |
| Type-C | Den understøtter ikke Type-C til overvågning af PLC, upload eller download af brugerprogrammer |