Modbus TCP Åben sløjfe Stepper Drive EPR60

Kort beskrivelse:

Det Ethernet-feltbusstyrede stepperdrev EPR60 kører Modbus TCP-protokollen baseret på et standard Ethernet-interface og integrerer et omfattende sæt af bevægelseskontrolfunktioner. EPR60 anvender et standard 10M/100M bps netværkslayout, hvilket er praktisk til at opbygge Internet of Things til automationsudstyr.

EPR60 er kompatibel med åbne steppermotorer med en base på under 60 mm.

• Kontroltilstand: fast længde/fast hastighed/hjemstilling/multihastighed/multiposition

• Fejlfindingssoftware: RTConfigurator (USB-grænseflade)

• Netspænding: 18-50VDC

• Typiske anvendelser: samlebånd, lagerlogistikudstyr, positioneringsplatforme med flere akser osv.

• Lukket sløjfe EPT60 er valgfri

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Download

Produktmærker

Produktintroduktion

Forbindelse

Funktioner

• Strømforsyning: 18 - 50VDC.
• Udgangsstrøm: Maksimum 6,0 A (peak).
• Strømstyring: SVPWM-algoritme og PID-styring.
• Omdrejningsindstilling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Matchet motor: 2-faset / 3-faset steppermotor.
• Systemselvtest: Registrerer motorparametre under initialisering af drevet og optimerer strømstyringsforstærkningen baseret på spændingsforhold.
• Instruktionsudjævning: Optimering af trapezformede kurver, 1~512 niveauer kan indstilles.
• Indgangsport|: Der er 6 indgangsporte, hvoraf 2 kan modtage differentielle signaler på 5V~24V niveau til adgang til ortogonale encodersignaler (gælder for EPT60), og 4 modtager 5V/24V signalafsluttet signal.
• Udgangsport: 2 fotoelektriske isolationsudgange, den maksimale modstandsspænding er 30V, og den maksimale sinkstrøm eller sourcestrøm er 100mA.
• Kommunikationsgrænseflade: 1 RJ45-netværksport til buskommunikation, 1 USB-port til firmwareopgradering.
• Bevægelseskontrol: Acceleration, deceleration, hastighed, slaglængde kan indstilles, hjemsøgningsfunktion.

Funktionsindstilling

Stift	Navn	Beskrivelse
1	EXT5V	Drevet udsender en 5V strømforsyning til eksterne signaler. Maksimal belastning: 150mA. Den kan bruges til strømforsyning af optisk encoder.
2	UDLÆNG
3	IN6+/EA+	Differentiel indgangssignalgrænseflade, 5V~24V kompatibel. I åben sløjfe ekstern pulstilstand kan den modtage retning. I lukket sløjfe-tilstand bruges denne port til at modtage kvadraturencoderens A-fasesignal. Bemærk: Closed-loop-tilstanden gælder kun for EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differentiel indgangssignalgrænseflade, 5V~24V kompatibel. I åben sløjfe ekstern pulstilstand kan den modtage retning. I lukket sløjfe-tilstand bruges denne port til at modtage kvadraturencoderens B-fasesignal. Bemærk: Closed-loop-tilstanden gælder kun for EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universel indgangsport 3, standard til at modtage 24V/0V niveau signal.
8	IN4	Universel indgangsport 4, standard til at modtage 24V/0V niveau signal.
9	IN1	Universel indgangsport 1, standard til at modtage 24V/0V niveau signal.
10	IN2	Universel indgangsport 2, standard til at modtage 24V/0V niveau signal.
11	COM24V	Ekstern IO-signalstrømforsyning 24V positiv.
12,14	COM0V	Intern strømforsyningsudgang GND.
13	COM5V	Ekstern IO-signalstrømforsyning 5V positiv.
15	UD2	Udgangsport 2, åben kollektor, udgangsstrømkapacitet op til 100mA.
16	UD1	Udgangsport 1, åben kollektor, udgangsstrømkapacitet op til 30mA.