Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60 Featured Image

Modbus TCP åben loop Stepper Drive EPR60

Kort beskrivelse:

Ethernet Fieldbus-kontrolleret stepperdrev EPR60 kører Modbus TCP-protokollen baseret på standard Ethernet-interface og integrerer et rigt sæt bevægelseskontrolfunktioner. EPR60 vedtager standard 10m/100 m BPS -netværkslayout, som er praktisk at opbygge Internet of Things til automatiseringsudstyr

EPR60 er kompatibel med open-loop Stepper Motors Base under 60 mm.

• Kontroltilstand: Fast længde/fast hastighed/homing/multi-hastighed/multi-position

• Debugging -software: RTConfigurator (USB -interface)

• Strømspænding: 18-50VDC

• Typiske applikationer: samlebånd, lagerlogistikudstyr, multi-aksens positioneringsplatforme osv.

• Lukket loop EPT60 er valgfri

Send e -mail til os

Produktdetaljer

Download

Produktmærker

Produktintroduktion

Forbindelse

Funktioner

• Strømforsyning: 18 - 50VDC.
• Udgangsstrøm: Maksimum 6,0a (peak).
• Aktuel kontrol: SVPWM -algoritme og PID -kontrol.
• Revolution Indstilling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Matchet motor: 2 fase / 3 -fase trinmotor.
• Systemets selvtest: Registrer motorparametre under drevens effektinitialisering og optimer den aktuelle kontrolgevinst baseret på spændingsbetingelser.
• Instruktionsudjævning: Trapezoidkurveoptimering, 1 ~ 512 niveauer kan indstilles.
• Inputport |: Der er 6 inputporte, hvoraf 2 kan modtage differentielle signaler på 5V ~ 24V-niveau for ortogonalt kodesignaladgang (gældende for EPT60) og 4 modtager 5V/24V signal-endet signal.
• Outputport: 2 Fotoelektrisk isoleringsudgang, den maksimale modstandsspænding er 30V, og den maksimale vaskestrøm eller kildestrøm er 100 mA.
• Kommunikationsgrænseflade: 1 RJ45 Netværksport til buskommunikation, 1 USB -port til firmwareopgradering.
• Bevægelseskontrol: Acceleration, deceleration, hastighed, slagtilfælde kan indstilles, homingfunktion.

Funktionsindstilling

Stift	Navn	Beskrivelse
1	Ext5v	Drevet udsender en 5V strømforsyning til eksterne signaler. Maksimal belastning: 150 mA. Det kan bruges til strømforsyning af optisk koder.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Differentialindgangssignalgrænseflade, 5V ~ 24V kompatibel. I åben loop ekstern pulstilstand kan den modtage retning. I lukket loop-tilstand bruges denne port til at modtage kvadraturkoder A-fase-signal. Bemærk: Den lukkede sløjfe-tilstand er kun anvendelig for EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/Eb+	Differentialindgangssignalgrænseflade, 5V ~ 24V kompatibel. I åben loop ekstern pulstilstand kan den modtage retning. I lukket loop-tilstand bruges denne port til at modtage kvadraturkoder B-fase-signal. Bemærk: Den lukkede sløjfe-tilstand er kun anvendelig for EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universal Input Port 3, standard for at modtage 24V/0V -niveau signal.
8	In4	Universal Input Port 4, standard for at modtage 24V/0V -niveau signal.
9	In1	Universal Input Port 1, standard for at modtage 24V/0V -niveau signal.
10	In2	Universal Input Port 2, standard for at modtage 24V/0V -niveau signal.
11	Com24v	Ekstern IO -signal strømforsyning 24V positiv.
12，14	Com0v	Intern strømforsyningsudgang GND.
13	Com5v	Ekstern IO -signal strømforsyning 5V positiv.
15	Out2	Output Port 2, Open Collector, Output Aktuel kapacitet op til 100 mA.
16	Out1	Output Port 1, Open Collector, Output Aktuel kapacitet op til 30 mA.