Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60 Udvalgt billede

Modbus TCP Open loop stepperdrev EPR60

Kort beskrivelse:

Det Ethernet fieldbus-kontrollerede stepperdrev EPR60 kører Modbus TCP-protokollen baseret på standard Ethernet-interface og integrerer et rigt sæt af bevægelseskontrolfunktioner.EPR60 vedtager standard 10M/100M bps netværkslayout, hvilket er praktisk at bygge tingenes internet til automationsudstyr

EPR60 er kompatibel med open-loop stepmotors base under 60 mm.

• Kontroltilstand: fast længde/fast hastighed/søge/multi-hastighed/multi-position

• Fejlfindingssoftware: RTConfigurator (USB-interface)

• Strømspænding: 18-50VDC

• Typiske applikationer: samlebånd, lagerlogistikudstyr, multi-akse positioneringsplatforme osv.

• Closed-loop EPT60 er valgfri

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Hent

Produkt Tags

Produktintroduktion

Forbindelse

Funktioner

• Strømforsyning: 18 - 50VDC.
• Udgangsstrøm: Maksimum 6,0A (Peak).
• Strømstyring: SVPWM-algoritme og PID-styring.
• Omdrejningsindstilling: 200 ~ 4.294.967.295.
• Matchet motor: 2-faset / 3-faset stepmotor.
• Systemselvtest: Detekter motorparametre under start af frekvensomformeren og optimer strømstyringsforstærkningen baseret på spændingsforhold.
• Instruktionsudjævning: Trapezformet kurveoptimering, 1~512 niveauer kan indstilles.
• Indgangsport|: Der er 6 indgangsporte, hvoraf 2 kan modtage differentielle signaler på 5V~24V niveau for ortogonal encodersignaladgang (gælder for EPT60), og 4 modtager 5V/24V signalsluttet signal.
• Udgangsport: 2 fotoelektriske isolationsudgange, den maksimale modstandsspænding er 30V, og den maksimale synkestrøm eller kildestrøm er 100mA.
• Kommunikationsgrænseflade: 1 RJ45-netværksport til buskommunikation, 1 USB-port til firmwareopgradering.
• Bevægelseskontrol: Acceleration, deceleration, hastighed, slag kan indstilles, målsøgningsfunktion.

Funktionsindstilling

Pin	Navn	Beskrivelse
1	EXT5V	Drevet udsender en 5V strømforsyning til eksterne signaler.Maksimal belastning: 150mA. Den kan bruges til strømforsyning af optisk encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differential input signal interface, 5V~24V kompatibel. I åben-sløjfe ekstern pulstilstand kan den modtage retning. I lukket sløjfetilstand bruges denne port til at modtage kvadraturkoderens A-fasesignal. Bemærk: Closed-loop-tilstanden gælder kun for EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differential input signal interface, 5V~24V kompatibel. I åben-sløjfe ekstern pulstilstand kan den modtage retning. I lukket sløjfetilstand bruges denne port til at modtage kvadraturkoderens B-fasesignal. Bemærk: Closed-loop-tilstanden gælder kun for EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal inputport 3, standard til at modtage 24V/0V niveausignal.
8	IN4	Universal indgangsport 4, standard til at modtage 24V/0V niveausignal.
9	IN1	Universal inputport 1, standard til at modtage 24V/0V niveausignal.
10	IN2	Universal indgangsport 2, standard til at modtage 24V/0V niveausignal.
11	COM24V	Ekstern IO signal strømforsyning 24V positiv.
12, 14	COM0V	Intern strømforsyning udgang GND.
13	COM5V	Ekstern IO signal strømforsyning 5V positiv.
15	UD2	Udgangsport 2, åben solfanger, udgangsstrømkapacitet op til 100mA.
16	UD1	Udgangsport 1, åben kollektor, udgangsstrømkapacitet op til 30mA.