Mode 0 (standard)
Ved i1 og in2 er motoren udløses til at rotereforward.
Ved in1 på og in2 udløses motoren til at rotere omvendt.
Ved in1 off stopper motoren.
Mode 1 (valgfrit)
Ved in1 og in2 er motoren udløses til at rotere fremad.
Ved in1 off og in2 på udløses motoren til at rotere omvendt.
Ved både in1 og in2 stopper motoren.