Indbygget S-kurve acceleration/deceleration for jævn bevægelse
Understøtter PP-, PV- og Homing-tilstande i henhold til CiA402
CANopen-kommunikation (CiA301-kompatibel)
Pålidelig, interferensfri kommandotransmission
Forenklet ledningsføring sammenlignet med traditionelle pulsdrev