IR/IT-serien er den integrerede universelle steppermotor udviklet af Rtelligent, som er den perfekte kombination af motor, encoder og driver. Produktet har en række forskellige styringsmetoder, hvilket ikke kun sparer installationsplads, men også praktisk ledningsføring og sparer arbejdsomkostninger.
• Pulsstyringstilstand: puls & dir, dobbeltpuls, ortogonal puls.
• Kommunikationsstyringstilstand: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Kommunikationsindstillinger: 5-bit DIP - 31 akseadresser; 2-bit DIP - 4-hastigheds baudhastighed.
• Indstilling af bevægelsesretning: 1-bit DIP-switch indstiller motorens køreretning.
• Styresignal: 5V eller 24V enkeltindgang, fælles anodetilslutning.




