Understøtter CoE (CANopen over EtherCAT), kompatibel med CiA 402-standarden
Understøtter CSP-, CSV-, PP-, PV- og Homing-tilstande
Kontrolmetoder: Åben sløjfestyring, lukket sløjfestyring
Motortype: 2-faset
Fejlfindingsgrænseflade: Type-C
Encoder: 17-bit magnetisk encoder (enkelt-turn og fler-turn muligheder tilgængelige)
Enkelt-turn model suffiks:-E
Flertrinsmodel-suffiks:-EQ
Digitale I/O-porte: 4 optisk isolerede digitale indgange (DI1-DI4): 24V single-ended indgange, der understøtter både NPN- og PNP-indgangstyper.
2 optisk isolerede digitale udgange: Maksimal modstandsspænding 30V, maksimal sink- eller sourcestrøm 100mA, fælles katodetilslutning.




